分类 默认分类 下的文章

在测试 nrf24 spi 通讯的时候,在萝莉分析仪上已经看到有数据传回了,但是在 stm32 里还是读不到数据。经过多番查证发现 FRXTH 这个标记搞的鬼。没有置位 FRXTH 的时候,需要16bit才能触发 RXNE。置位只要 8bit。

QQ20201021-164357.png

https://luaunit.readthedocs.io/en/latest/

local lu = require("luaunit")

-- 注册单元测试函数 (函数必须以test开头)

function test_fun1()

end

function test_fun2()

end

-- 注册单元测试模块 (模块必须以test开头)

test_mod = {}

function test_mod:setUp()
    -- 调用模块测试函数前执行
end

function test_mod:tearDown()
    -- 调用模块测试函数后执行
end

function test_mod:test_fun1() -- 测试函数必须以test开头,并且使用:调用模式

end

function test_mod:test_fun2()

end

lu.LuaUnit.verbosity = 2
os.exit(lu.LuaUnit.run())

断言方法:
lu.assertEquals(a, b) -- 深度对比,包括 table
lu.assertNotEquals(a, b)
lu.assertEvalToTrue(a)
lu.assertEvalToFalse(a)
lu.assertTrue(a)
lu.assertFalse(b)
error(a)
assert(a)

僵尸进程是当子进程比父进程先结束,而父进程又没有回收子进程,释放子进程占用的资源,此时子进程将成为一个僵尸进程。如果父进程先退出 ,子进程被init接管,子进程退出后init会回收其占用的相关资源
在UNIX 系统中,一个进程结束了,但是他的父进程没有等待(调用wait / waitpid)他, 那么他将变成一个僵尸进程。 但是如果该进程的父进程已经先结束了,那么该进程就不会变成僵尸进程
僵尸进程的避免
⒈ 父进程通过wait和waitpid等函数等待子进程结束,这会导致父进程挂起。
⒉ 如果父进程很忙,那么可以用signal函数为SIGCHLD安装handler,因为子进程结束后, 父进程会收到该信号,可以在handler中调用wait回收。
⒊ 如果父进程不关心子进程什么时候结束,那么可以用signal(SIGCHLD,SIG_IGN) 通知内核,自己对子进程的结束不感兴趣,那么子进程结束后,内核会回收, 并不再给父进程发送信号。
根据百科的内容很容易联想到,即便使用golang的标准库,在kill进程后,父进程仍需调用wait方法回收资源。而实际上golang的os/exec包是提供了该方法的。只要确保在父进程杀死子进程后,可以调用到如下逻辑,即可在golang管理进程的过程中避免产生僵尸进程。