nrf24链路层接受数据时,发现数据包地址和自己的接受地址一致时才会收取。nrf24一共可以设置6个接受地址。接受地址在nrf24中被包装成管道的概念。每个管道都可以单独配置,开启关闭,不同的地址,是否启用自动回复功能(重发机制),使用动态还是静态的负载长度。如果使用的是动态长度,则管道收取到的数据长度也会保存在对应管道的寄存器里。

nrf24_rx_addr.png

需要注意的是2-6号管道共用1号管道的前四字节地址。也就是说他们和1号管道地址只有一字节的差别。

标签: none

添加新评论