nrf24为发送和接受都配备了3组32字节的fifo，通过寄存器 FIFO_STATUS 可以获知 fifo 的当前状态。

nrf24 一共有三个中断，RX_DR(收到数据) TX_DS(数据发送成功) MAX_RT(最大重发次数)，通过引脚 IRQ 输出，低电平有效。引脚貌似要给个上拉。
RX_DR 收到数据会立马触发，在重发模式下，相同包只会触发一次中断。
TX_DS 在非重发模式下，发送完数据就立马触发中断，在重发模式下则收到对方回复才会触发中断。
MAX_RT 只在重发机制下有效，发送到达最大次数依然没有收到对方回复就会触发中断。

对于 MAX_RT 中断标记，必须清除，否则无法再进行发送操作。TX FIFO中的有效载荷不会被删除 (有待验证) 一旦清零，则继续发送上一次的数据
IRQ引脚的电平恢复，是否需要清除所有标记还没尝试。尝试了在更新这里。

坑1 数据只能接受一次
当开启自动重发模式时，如果后续数据包和先前收到的数据包PID和CRC都一致的话，会被认为是同一个包的重发包。
解决方法：数据包中加一个随机数，每次发送改变下。

坑2 接受到的数据可能会错位
看起来像是收到的数据全部右移了n位，通过分析发现原来是地址设置过于简单，导致nrf24识别错位。
解决方法：打开CRC校验或者设置复杂地址。

无线通讯中可能存在各种干扰，一次发射并不能100%送达，为了提高发射的成功率，nrf24提供了重发机制。发射一个数据包，必须收到对方响应才算发送完成，否则会进行多次尝试。
发送端通过配置寄存器 SETUP_RETR 开启发射重试机制，可配置重发超时时间，以及重发次数。

接受端配置寄存器 EN_AA 开启对应管道的自动确认机制。

使用重发机制，双方的CRC都必须开启。
如果发射放 需要收ACK确认信号，则需要配置RX_ADDR_P0 的值等于TX_ADDR。
有一点需要注意的是，当重发次数到达最大还没发送成功，需要清理寄存器 STATUS 的 MAX_RT 位，否则无法再进行任何发射。

nrf24链路层接受数据时，发现数据包地址和自己的接受地址一致时才会收取。nrf24一共可以设置6个接受地址。接受地址在nrf24中被包装成管道的概念。每个管道都可以单独配置，开启关闭，不同的地址，是否启用自动回复功能（重发机制），使用动态还是静态的负载长度。如果使用的是动态长度，则管道收取到的数据长度也会保存在对应管道的寄存器里。

需要注意的是2-6号管道共用1号管道的前四字节地址。也就是说他们和1号管道地址只有一字节的差别。